en 1938, l'américain chester F. carson a utilisé un tissu de coton pour frotter une plaque de zinc recouverte de soufre sur la surface dans une pièce sombre pour la charger, et a recouvert un manuscrit transparent avec une image sur la plaque pour exposer la zone sans image de la plaque. la charge disparaît à cause de la lumière, et la zone d'image reste au potentiel d'origine sans lumière, formant une image latente électrostatique invisible. puis retirez le manuscrit original et saupoudrez une couche de poudre de pin pignon sur la surface de la planche. la partie image chargée absorbe fermement la poudre de pin pignon. les zones sans image non chargées peuvent être délicatement soufflées de la poudre de pin pignon. l'image correspondant au manuscrit est présenté . c'est le plus ancien procédé de photographie électrostatique , qui est le principe de base de impression électrostatique aujourd'hui. à cette époque, cette nouvelle technologie s'appelait collectivement photographie électrostatique , donc le matériau en poudre de pin cembro utilisé pour le développement a été appelé développeur. plus tard, il a été développé pour pouvoir copier des documents et des dessins, qui s'appelle copie électrostatique . le toner sec ou la solution d'encre utilisée pour le développement est appelé à la fois le développeur et le toner de copie électrostatique ou la solution d'encre de copie électrostatique. au cours des dix dernières années,, il s'est développé pour être proche de l'impression, donc on peut l'appeler impression électrostatique , et son matériau de développement est également appelé encre d'impression électrostatique.
en 1949, xerox co. a appliqué les principes ci-dessus, en utilisant des plaques de sélénium comme semi-conducteurs photosensibles, et en utilisant une décharge corona pour que la surface des plaques de sélénium soit uniformément chargée. reflète l'original sur la surface de la plaque de sélénium pour l'exposition pour former une image latente. utiliser le révélateur de la méthode en cascade (le toner sec est adapté au support de sable de quartz et chargé d'électricité statique) pour développer l'image de toner sur la surface de la plaque de sélénium. couvrir un morceau de papier blanc sur la plaque de sélénium développée, appliquer un champ électrique à haute tension au verso du papier pour charger le papier, et transférer l'image de toner sur le papier. enfin, le le papier est chauffé, le toner fond et adhère au papier, et il devient une copie permanente fidèle à l'original, créant le premier copieur électrostatique manuel au monde. en 1954, RCA radio corporation des états-unis utilisaient du papier enduit d'oxyde de zinc comme semi-conducteur photosensible conducteur, qui formait une image latente après exposition, et utilisait une solution d'encre électrophotographique (en dissolvant l'encre dans un solvant pétrolier, et les particules d'encre étaient chargées positivement) directement sur le papier enduit d'oxyde de zinc., il était développé et corrigé pour devenir une copie, et un copieur électrostatique direct a été fabriqué. en 1959, xerox aux états-unis a ensuite produit le copieur électrostatique automatique au sélénium modèle 914, qui a rendu le copieur électrostatique vraiment pratique et entrer sur le marché. puis les pays européens, l'union soviétique, et le japon se sont précipités pour rattraper leur retard et ont produit divers copieurs xérographiques, de sorte que la technologie xérographique s'est développée plus rapidement sous une concurrence féroce.
après la concurrence dans les années 1960 et 1970, tous les aspects de la technologie xérographique dans le monde se sont développés rapidement. en plus du sélénium et de l'oxyde de zinc, les matériaux de guide de lumière ont développé le tellure de sélénium, les alliages d'extension de sélénium, le sulfure de cadmium, l'oxyde de titane, et des matériaux tels que le polyvinylcarbazole et la trinitrofluorénone. un type de conducteur de lumière composite. sa photosensibilité, son taux d'identification, sa durée de vie et d'autres propriétés ont été grandement améliorées. en termes de source lumineuse, des lampes au tungstène à l'iode, des lampes à lumière froide (lampes ultraviolettes), des lampes au xénon ont été développées, et des lasers ont également été appliqués. en plus de l'exposition panoramique statique à l'exposition par balayage à fente, le système d'imagerie optique utilise également l'exposition par fibre optique et le balayage laser. les méthodes de développement sont plus diverses. le développement humide se développe de la méthode directe à la méthode indirecte, et le développement à sec se développe à partir de la méthode en cascade à magnéti c méthode de la brosse , et il existe également une méthode de battement et une méthode de brouillard de poudre . la méthode de fixation s'est développée du chauffage électrique au chauffage infrarouge , et la méthode de chauffage et de pressage à rouleaux chauds et la méthode de pressage à froid qui ne nécessitent un chauffage du tout sont apparus. divers développeurs correspondants ont également été développés. le développement des divers aspects mentionnés ci-dessus, couplé à la connexion automatique de divers processus, a considérablement accéléré la vitesse de copie, a grandement amélioré la qualité de la copie, et réduit progressivement le coût. à la fin des années 1970, les copieurs électrostatiques avaient occupé les bureaux des instituts de recherche, des écoles, des institutions, et des entreprises. et est entré dans le home studio des scientifiques et des entrepreneurs.